简介：摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

简介：摘要自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来，以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展，患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来，机器人手术系统在临床应用取得长足发展，有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队，应用机器人手术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器人手术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境，是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器人胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

简介：摘要我国机器人胃癌外科经过10年的发展取得了长足进步，展现出广阔的应用前景，同时也存在普及率低、手术尚不够规范、缺乏高质量研究等问题。本文总结我国机器人胃癌手术开展历史与现状、存在的问题与思考，并对未来发展进行展望。纵观我国机器人胃癌外科的发展历程，大致可分为三个阶段：起步探索期（2013年之前，我国的机器人胃癌手术处于起步阶段，主要探讨机器人胃癌手术的手术方法、操作流程、安全性及可行性）、稳步推进期（2014—2017年期间，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、手术种类、临床研究稳步推进）、快速推进期（2018年开始，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、临床研究快速增长）。我国机器人胃癌外科仍处于发展成长期，我们要把握机器人胃癌手术发展方向，推动我国机器人胃癌外科健康快速发展，造福广大患者。

简介：摘要全直肠系膜切除术（TME）是中低位直肠癌的标准术式。临床上对TME手术微创化的探索从未间断，从传统的开放手术、腹腔镜手术，到机器人手术系统，以及从传统的经腹入路到经肛入路，均旨在保证肿瘤根治性的基础上尽量缩小手术打击，加速术后康复，保护自主神经功能，这些也构成了评价各手术途径的基本考量。本文旨在对目前机器人TME的发展现状进行总结，并从肿瘤学预后和功能学预后的角度评估手术途径和入路选择的安全性和有效性。机器人经腹TME的优势主要体现在直肠癌"困难"病例，并能缩短学习曲线，改善术者体验，但与腹腔镜手术相比，机器人手术在保留自主神经功能方面的优势尚未被证实。机器人经腹保留部分邓氏筋膜的TME能扩大盆底空间，降低手术难度，且保证直肠前方系膜的完整并保护重要自主神经。机器人经肛全直肠系膜切除术（taTME）目前循证证据少，但taTME本身仍有需要解决的肿瘤学技术缺陷（系膜切除不全或牺牲肠管、癌细胞经气腹播散），导致其局部复发率较高，术后控粪功能较差，目前尚不建议常规开展。

简介：摘要机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用，但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献，结合团队经验，针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器人肝切除术学习曲线、机器人手术系统应用于困难部位肝切除术以及机器人手术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

简介：机器人手术是21世纪先进外科技术的代表，其不仅改进了传统内镜微创手术的技术，而且扩大了内镜手术的范围。机器人手术可最大程度减小手术切口、降低手术创伤，是目前微创外科学最前沿的技术，

简介：

简介：摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移（CRLM）的方法。CRLM同期机器人切除可使患者免受前后两次手术的痛苦，具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术，同期机器人切除尤其适用于直肠癌肝转移，手术中转率低、自主神经保护好，大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器人手术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明，CRLM同期机器人切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器人手术系统的变革，CRLM同期机器人切除前景令人期待。

简介：摘要：本文探讨了机器学习在机器人手臂控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类，然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器人手臂控制中的应用。这些方法能够提高机器人手臂的精度、适应性和智能化水平。最后，文章指出了目前机器学习在机器人手臂控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

简介：摘要目的探讨经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的肿瘤学及功能学效果，以及该方法的安全性。方法回顾性分析2017年6月1日至2020年12月31日北京和睦家医院行TORS治疗的口咽癌患者26例，其中男性22例，女性4例，年龄39~76岁。T1-2期患者占88.5%（23/26）。收集相关临床病理学及随访资料，记录患者拔除胃管及气管插管的时间，采用SPSS软件包进行生存分析，计算总生存率及无病生存率。结果26例口咽癌患者均接受TORS治疗，无中转开放手术，其中20例行同期颈淋巴清扫术。TORS手术时间为65~360 min，平均215 min。术中出血量5~600 ml，平均70 ml。术后4例患者（15.4%）行气管切开，其中3例术后1个月内拔除气管套管，1例至随访结束未能拔除。12例患者（46.2%）行胃管置入，其中11例术后1个月内拔除胃管，1例患者术后13 d因口咽部出血死亡，死亡时胃管尚未拔除。术后1例患者（3.8%）切缘阳性，余患者切缘阴性。16例患者（61.5%）行术后放疗，其中11例患者（42.3%）进行以铂类为主的同步化疗。中位随访时间21.5个月（0.4~45.0个月）。3年总生存率为83.0%，3年无病生存率为75.8%。结论选择合适的口咽癌患者，TORS可取得良好的肿瘤学及功能学效果，手术并发症较少，治疗安全可行。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统突破了传统胸腔镜技术的局限性，在其安全性和有效性被广泛认可的同时，更提高了精细、复杂手术微创化的可行性。近年来，达芬奇机器人手术系统在成人外科的开展过程中已积累了丰富的经验，且其应用范围已拓展到儿童外科领域。目前，达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科的应用发展相对缓慢，本文通过总结达芬奇机器人手术系统在成人及儿童胸外科的应用现状以做出展望，认为在谨慎、认真商榷手术适应证的前提下，应该积极开展达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科领域的应用。

简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：摘要机器人手术系统自引入国内以来发展迅速，带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效，但与传统腹腔镜手术相比，机器人胃肠手术在术后短期效果和长期生存方面优势并不明显。加上显著增加的手术费用未获得相应的临床获益，限制了机器人手术成为胃肠外科的主流选择。本文回顾机器人胃肠手术临床研究结果，呼吁当下应理性看待机器人手术系统在胃肠外科的应用。广大胃肠外科医生不应以所谓的"先进设备"为垄断资本，而应选择患者受益、医生满意、更能体现最佳社会效益和经济效益的手术方式为广大病患服务。随着新一代机器人手术系统的研发和更多的高质量循证医学证据支撑，相信机器人胃肠外科将循着理性客观的轨迹走向美好的未来。

简介：摘要长期以来传统心胸外科手术因切口大备受诟病。机器人手术使外科更好的实现了微创外科的目的。小切口，低伤害的手术对儿童来说非常重要。本文就机器人手术在儿童心胸外科的应用现状与进展进行综述。

简介：

简介：近十余年来，喉癌早期病变（T1、T2级），经口激光手术已经成为除了传统放疗或开放式喉部分切除术的第3种理想治疗选择。德国的WolfgangSteiner教授是此领域的开创者。外科机器人手术是一个崭新的、具有创造性的外科治疗方式，其在喉部手术中的应用正在被探索和研究当中。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科恶性肿瘤手术的可行性及应用前景。方法回顾分析2014年10月至2015年10月利用达芬奇机器人手术系统为40例妇科恶性肿瘤患者进行手术的临床资料。结果其中宫颈癌患者23例，子宫内膜癌患者7例，早期卵巢癌患者10例。手术时间平均(183.22±40.42)min，术中出血量平均(89.5±30.14)ml，术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.2)h，术后平均住院(8.9±2.95)d。结论达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤在手术时间、出血量、术后并发症等方面具有一定的优势，在妇科妇科恶性肿瘤手术中安全可行，有较好的应用前景。

简介：达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在：（1）狭小空间内重建类手术;（2）纵深范围内复杂操作类手术;（3）多维多角度缝合类手术;（4）复杂肾肿瘤的限时类手术;（5）巨大腹膜后肿瘤的分离手术;（6）腔静脉癌栓类手术;（7）腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

简介：摘要目的对经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗咽旁间隙肿瘤这一方法的效果及可行性进行评估。方法回顾性分析2017年5月至2020年11月中山大学肿瘤防治中心头颈科收治的7例行TORS治疗咽旁间隙肿瘤患者的临床病例资料，男2例，女5例，年龄35～76岁。其中二次手术者2例次，需联合经颈入路完成手术者2例次，怀疑同侧颈部淋巴结转移拟行诊断性目的TORS者1例次。分析患者的肿瘤大小、手术时间、术中出血量，以及术后局部有无出血、呼吸困难、神经功能损伤、经口进食时间等各项指标。应用SPSS 24.0软件对数据进行统计学分析。结果7例患者均顺利完成手术，肿瘤完整切除、无破裂。6例行治愈性TORS，包括5例全程TORS，病理为神经鞘瘤；1例TORS术中联合经颈入路手术，冰冻病理为多形性腺瘤术后复发。此6例患者的术中出血量为20～200 ml，中位数为40 ml；手术时长为65.0～238.0 min，中位时长77.5 min；术后经口进食时间为3～6 d，中位时间3 d；术后住院时间为（4.2±1.6）d。1例患者术后第3天出现颈部肿胀，经抗感染、止血、消肿对症处理3 d后症状缓解。1例行诊断性TORS的病例，术中病理提示为多形性腺瘤术后复发，联合经颈入路行腮腺全切除术。7例患者术后未发现气道梗阻、大出血、颅神经受损等症状。随访2～44个月，所有患者均未出现复发转移征象。结论TORS治疗咽旁间隙肿瘤具有外观影响小、安全、高效等特点，对于符合适应证的咽旁间隙肿瘤是很好的手术方式。