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四旋翼无人机带机械臂的设计与研究

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摘要四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域，在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多，但是很少有带机械手臂的无人机。因此，本文采用了以往常见的无人机模型，设计出机械手臂，既能保证无人机飞行过程的平稳性，而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态，而且选择了适合无人机飞行的硬件设施，为工程应用打下了基础。

DOI 3j7l5qow41/2507405

作者鲍佳松

机构地区不详

出处《科技新时代》 2018年3期

关键词

分类 [医药卫生][]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科技新时代

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