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带有死区模型的严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

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摘要基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外，该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。

DOI 54kw29z24k/1016257

作者梅建东;李红春;徐丽仙

机构地区不详

出处《扬州职业大学学报》 2011年3期

关键词死区模型神经网络控制自适应控制后推 NUSSBAUM函数

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

扬州职业大学学报

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