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基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

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摘要介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。

DOI rdxxw08kdl/1081149

作者来俊鹏

机构地区不详

出处《三门峡职业技术学院学报》 2011年2期

关键词电机循迹控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2011年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

三门峡职业技术学院学报

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电机循迹控制

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