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多信息融合的目标辨识研究

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摘要摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

DOI 34g826m0j9/1090979

作者王海军;朱军利;张帆;雷鹏

机构地区不详

出处《上海电机学院学报》 2011年6期

关键词即时定位和地图创建尺度不变特征变换图像识别数据融合

分类 [电气工程][电机]

出版日期 2011年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

上海电机学院学报

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