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基于积分直方图的粒子滤波跟踪算法

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摘要在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

DOI 7j6g0m1rd0/1256266

作者李沫;印力承;闫天翼

机构地区不详

出处《光学与光电技术》 2013年3期

关键词目标跟踪粒子滤波积分直方图邻域颜色特征

分类 [机械工程][光学工程]

出版日期 2013年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

光学与光电技术

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目标跟踪粒子滤波积分直方图邻域颜色特征

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