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教学型直角坐标机械手控制系统设计

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摘要针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

DOI 7dmnpr6y4n/1332906

作者亢凤林

机构地区不详

出处《安阳工学院学报》 2014年2期

关键词直角坐标机械手控制系统教学型

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2014年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

安阳工学院学报

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