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偏振光传感器与微惯性器件组合导航技术（英文）

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摘要微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

DOI zdlp75x84l/1509088

作者李磊磊;刘凯;陈家斌;刘慧亚;杨黎明

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2015年2期

关键词偏振光导航微惯性系统卡尔曼滤波初始对准里程计

分类 [理学][力学]

出版日期 2015年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）