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《上海电机学院学报》
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四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验
四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验
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摘要
根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。
DOI
lj11lr31jv/1585468
作者
宋龙龙;郑培;范满珍
机构地区
不详
出处
《上海电机学院学报》
2015年6期
关键词
轮毂电动机
电子差速
电动汽车
转向控制
分类
[电气工程][电机]
出版日期
2015年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
上海电机学院学报
2015年6期
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