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基于人体工程学的仿人机械臂构型

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摘要仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。

DOI wjvxy25947/1599598

作者赵文;刘宏

机构地区不详

出处《通讯世界：下半月》 2016年2期

关键词人体工程学仿人机械臂构型

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2016年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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