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《通讯世界:下半月》
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不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究
不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究
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摘要
AUV(AutonomousUnderwaterVehical),即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。
DOI
pj09g008jy/1637851
作者
陈涛
机构地区
不详
出处
《通讯世界:下半月》
2016年6期
关键词
不确定海洋环境
自主水下机器人
分层任务规划
任务重规划
分类
[电子电信][通信与信息系统]
出版日期
2016年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
通讯世界:下半月
2016年6期
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