揭开多旋翼无人机的神秘面纱（下）-中国期刊网

摘要（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

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