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舵机机械手控制器设计

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摘要介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

DOI ldeqpoled3/1858717

作者蔡展标;许生鸿

机构地区不详

出处《嘉应学院学报》 2018年8期

关键词舵机 LABVIEW STM32单片机标志位存储

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2018年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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