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驾驶人纵向制动模型的研究

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摘要基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验，利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据，结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模，最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型，为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考，促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

DOI rdx53wpljl/1883801

作者范天赐;王昶

机构地区不详

出处《道路交通科学技术》 2018年5期

关键词自然驾驶图像处理制动模型 ADAS系统

分类 [机械工程][车辆工程]

出版日期 2018年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）