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应用磁强计确定飞行器姿态的KF算法设计

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摘要设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.

DOI 16jrvk5xd5/24463

作者史连艳;姚志敏;尉广军

机构地区不详

出处《军械工程学院学报》 2003年1期

关键词磁强计姿态确定卡尔曼滤波(KF)

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2003年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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