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变结构控制器的仿真模型研究

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摘要变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

DOI 17j6v0krd0/24466

作者赵述芳;胡玉贵

机构地区不详

出处《军械工程学院学报》 2003年1期

关键词变结构控制器模型仿真 PID控制 √ε控制

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2003年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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