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输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法

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摘要摘要绝缘子串是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等大气环境的影响容易造成它的质量不稳定、产生低值或零值、降低整条串绝缘子的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

DOI g4qyv8nod8/3283872

作者巩乃奇徐元超

机构地区 (国网山东省电力公司检修公司山东济南250000)

出处《电力设备》 2018年16期

关键词输电线路绝缘子更换机器人控制分析

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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