首页 > 《电力设备》 > 2017年28期 > 电缆隧道巡检机器人的设计

电缆隧道巡检机器人的设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

DOI 6jrrqyqwj5/3582615

作者刘欢吴鹏

机构地区（华北电力大学河北保定071000）

出处《电力设备》 2017年28期

关键词隧道机构设计移动控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1徐晓. 面向电缆隧道巡检机器人的通信系统.电力系统及自动化,2017-01.
2陈超魏亚军王丽. 电缆隧道运行中巡检机器人的运用分析.文化科学,2019-11.
3庞永丽，郭鑫，,郝璐璐，,李婉莹. 电缆管廊智能巡检机器人的设计.电力系统及自动化,2020-09.
4张涛. 基于巡检机器人的隧道维护系统.建筑技术科学,2021-10.
5陈乾木. 高速公路隧道巡检机器人系统设计研究.,2023-05.
6赵晓敏张靖晗. 新型电缆沟巡检机器人的研发.电力系统及自动化,2019-03.
7马爱民. 安全巡检机器人的应用.,2023-04.
8王瀚崧,陈思微,李俊枫. 高压输电线巡检机器人的设计.,2023-05.
9张岩毕法森张传庆姜楠马国燃. 矿山轨道巡检机器人系统.建筑技术科学,2019-01.
10丁淑云1 ,辛晓莺2. 电力智能巡检机器人研究.建筑技术科学,2022-07.

来源期刊

电力设备

2017年28期

电缆隧道巡检机器人的设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

电缆隧道巡检机器人的设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多