摘要
摘要以机组为例，在机组发生故障停机后，发电电动机内部往往温度非常高，能达到六七十摄氏度，此时进入发电电动机内部检查定转子故障情况，对工作人员的身体有着极大的伤害，同时由于设计制造原因发电机内部空间狭小，例如发电机空气冷却器后侧定子机架、定子绕组下端部区域、定子绕组汇流排、磁极绕组之间等，工作人员无法进入，使用内窥镜来观察效果也很不理想，而狭窄空间内检查机器人的产生可以极大的改善这种情况，方便工作人员对发电机内狭小区域的检查工作。发电电动机组对于抽水蓄能电站的稳定运行有着十分重要的意义，狭窄空间内检查机器人可以帮助工作人员及时找到隐患并及时排除，从而提高机组的稳定性，保证抽水蓄能电站的正常运行。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
