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四旋翼直升机惯性导航系统研究

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摘要【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

DOI 0dpmpp60d2/5135145

作者秦征孔令贺

机构地区陆军航空兵学院河南驻马店

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词四旋翼直升机惯性导航系统研究

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）