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基于传感器户外定位的嵌入式智能交互机器人

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摘要摘要：随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。现实中实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，基于多传感器信息融合的精确导航技术：它综合利用了多种类型传感器的不同特点，可以多方位全面获取目标不同属性信息，提高了导航系统在时间上和空间上的覆盖范围。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器。实现移动智能机器人的户外传感定位和智能交互具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发拓展奠定一定基础。

DOI ojzqw5nrj5/6903622

作者肖毅刘勉徐鸿林

机构地区东莞理工学院 523800

出处《中国科技信息》 2023年1期

关键词移动机器人户外传感定位智能交互

分类 [][]

出版日期 2023年03月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）