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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用

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摘要本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调整遗忘因子，从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时，仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定，取得较好效果

DOI pd5xmvlw47/715571

作者高炳祥;万德钧

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1997年2期

关键词卡尔曼滤波自适应滤波捷联惯性系统陀螺漂移

分类 [理学][力学]

出版日期 1997年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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