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适用于膜式水冷壁爬壁机器人的自动视觉纠偏研究

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摘要摘要：为保证爬壁机器人能准确按照预定直线路线行走，设计了一套双十字线激光视觉系统和对应的图像处理过程,能有效地获取激光线与鳍片和水冷壁管交界的连接点而后根据得到的连接点计算偏移量和偏转量。算法得到的偏移量和偏转量与实际测量值的平均偏差分别为0.54 mm 和 0.6`。

DOI 54kqezee4k/7594509

作者张苗黄子轩梁云胡德浩宋捷程浔

机构地区（1.国能九江发电有限公司，检修部，江西省九江市，332099）

出处《中国科技信息》 2023年12期

关键词膜式水冷壁爬壁机器人图像处理双十字激光路径纠偏

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年09月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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