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组合导航系统几种滤波方法的分析比较及其性能评价

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摘要介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法-如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真.仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法.

DOI mpj0378jyx/7699

作者钱华明;雷艳敏;谢常锁

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年6期

关键词组合导航系统集中卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波神经网络滤波

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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组合导航系统集中卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波神经网络滤波

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