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带作业机械臂的巡检机器人的研究与应用

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摘要摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

DOI 0dpe215o42/7856521

作者叶思琪陈浩玮余凌刘飘李晓霞

机构地区广东电网有限责任公司东莞供电局广东省东莞市 523000

出处《中国电业与能源》 2023年16期

关键词带作业机械臂巡检机器人研究应用

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2023年12月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）