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2023年23期
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多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究
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摘要
摘要:随着科技的迅猛发展,机器人在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。多传感器信息融合技术作为一种关键技术,可以将来自不同传感器的数据和信息相互结合,从而提升机器人的感知能力和决策精度。然而,其应用中也面临着一些问题,如传感器选择与布置、数据融合与校准、处理大数据与实时性要求等。本文将探讨多传感器信息融合技术的概述、应用以及相应问题的解决策略,为进一步推动智能机器人的发展提供理论和实践指导。
DOI
rdx9e5l25d/8041901
作者
云钊
高秀明
李子禹
常家宝
机构地区
中车唐山机车车辆有限公司 河北 唐山 063035
出处
《科技新时代》
2023年23期
关键词
多传感器信息融合技术
机器人
解决策略
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年03月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2023年23期
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