多孔气垫悬浮单元搬运与性能分析

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摘要 摘要:多孔气垫悬浮单元具有可移动、易搬运、可多点悬浮等优点,在特种装备(如太空飞行器、水下机器人等)中应用广泛。如何搬运、定位是气垫悬浮单元应用的关键问题。针对这一问题,本文提出了一种多孔气垫悬浮单元搬运方案,并通过理论计算和仿真分析,对方案进行了验证。研究表明,该方案可行,可满足任意位置和角度的定位要求。本文研究工作对多孔气垫悬浮单元的应用具有一定的指导意义。
出处 《中国科技人才》 2024年2期
出版日期 2024年04月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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