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工业机器人伺服控制中基于PID算法的精准定位技术研究

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摘要摘要：在工业自动化领域，机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心，伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来，PID算法因其简单高效的特点，在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨，通过对PID参数调整策略的优化，旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。

DOI 34gmk5prw4/8205955

作者李成洁

机构地区上海发那科机器人有限公司

出处《世界电信》 2024年1期

关键词工业机器人伺服控制 PID算法精准定位技术

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2024年04月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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世界电信

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