基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法-中国期刊网

摘要期望最大算法（EM算法）是参数估计中一种很重要的方法，在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数，采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化，简化了似然函数的优化估计，EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计，迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准，使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解，仿真结果显示了该算法的有效性。。

1王珂;蒋保富;张遥. 一种非均匀系统误差的传感器空间配准方法.物理电子学,2010-04.
2史伟;王伟. 地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法.物理电子学,2013-03.
3修建娟;王光源;何友. 机动目标自适应跟踪与系统误差配准.物理电子学,2018-02.
4孙书航. 基于EM传感器的桥梁索力实时监测.文化科学,2019-11.
5王珂;惠新成;郭志强;张曦. 舰艇编队多平台传感器空间配准方法.物理电子学,2013-05.
6刘广强. 基于EKF的无位置传感器永磁同步电机转速估计.电力系统及自动化,2017-01.
7饶云江;吴敏;冉曾令;喻瑜. 基于准分布式FBG传感器的光纤入侵报警系统.安全科学,2007-06.
8admin. 基于Eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统.自动化与计算机技术,2019-09.
9李小川. 基于无线传感器船舶系统.建筑设计及理论,2019-11.
10张锶戬（第一作者） ,史春景（第二作者）. 基于DSP激光测距传感器滤波算法的研究.,2022-12.

基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多