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平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试

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摘要本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。

DOI pj0x9qwvjy/1062903

作者邹志勤;杜祖良

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1995年3期

关键词平台惯性导航系统初始对准技术调试

分类 [理学][力学]

出版日期 1995年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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