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基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究

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摘要利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

DOI 54kwn3z34k/1083657

作者刘志强;茅峻杰;廉飞;吕学

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2011年4期

关键词四轮转向 ADAMS 模糊控制联合仿真

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2011年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）