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《单片机与嵌入式系统应用》
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TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计
TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计
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摘要
本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。
DOI
54k6mm90jk/1327409
作者
曾宇航;胡昕睿;周宇;邓力;刘和平
机构地区
不详
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2014年4期
关键词
TMS320F28027芯片
红外循迹
倾角传感器
模数转换器
分类
[自动化与计算机技术][计算机系统结构]
出版日期
2014年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
单片机与嵌入式系统应用
2014年4期
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