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基于神经网络PID的电动汽车轮毂电机调速设计与仿真

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摘要轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID（NNPID）进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明：基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

DOI ojn2g73gjr/1517437

作者周帆;徐斌;杨世春;郑嘉;田朋云

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2015年2期

关键词 PID控制神经网络直流电机控制 SIMULINK仿真

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2015年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）