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弹载捷联式高精度稳定平台设计与研究

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摘要以捷联式稳定平台为研究对象，介绍了两轴稳定平台工作原理及其组成。建立稳定平台位置和速度闭环的控制系统数学模型，推理得出分段PID控制算法。为提高系统的响应速度和跟踪精度，引入基于角度和角加速度补偿的前馈控制算法。对前馈补偿的稳定平台控制算法进行了试验验证，结果表明前馈控制应用在捷联式稳定平台中可提高系统的响应速度和跟踪精度，满足了任务要求。

DOI 0dp635nwj2/1531745

作者胡松涛;李旺

机构地区不详

出处《电气工程学报》 2015年7期

关键词前馈控制动态精度稳定平台PID控制

分类 [电气工程][电力电子与电力传动]

出版日期 2015年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电气工程学报

2015年7期

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