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《Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems： An Introduction （非线性系统的自抗扰控制引论）》

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摘要自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

DOI 7j699xvqj0/1737818

作者

机构地区不详

出处《数学建模及其应用》 2017年1期

关键词自抗扰控制技术 Systems 非线性系统扩张状态观测器跟踪微分器控制理论

分类 [理学][基础数学]

出版日期 2017年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

数学建模及其应用

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