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Rocking Block线碰撞离散化研究

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摘要针对RockingBlock中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画RockingBlock中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关.

DOI g4q1qzwzd8/1760696

作者张宏剑;庄方方;王辰;季宝锋;石玉红

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2017年4期

关键词线碰撞多点碰撞非光滑动力学 ROCKING Block

出版日期 2017年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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