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基于ArduPilot平台的AGV物流车设计

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摘要文章提出一种将ArduPilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega2560作为主控芯片,高精度UBloxGPS模块作为户外路径导引。自组12V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。

DOI odw8mwxgdk/1769232

作者吴承伟;陈明

机构地区不详

出处《无线互联科技》 2017年18期

关键词 AGV Ardu PILOT GPS导引 Atmega单片机

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）