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小型仿生水下机器人控制系统的设计

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摘要随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

DOI odw8179vdk/1808356

作者袁玉荣;鲁其兴;康静;庄照波;赵信义

机构地区不详

出处《智慧工厂》 2018年1期

关键词仿生机器人控制系统

分类 [电气工程][电器]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

智慧工厂

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