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针对低检测概率的概率假设密度滤波算法

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摘要当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

DOI pj0kl91x4y/1827099

作者张腾;曹晨;张靖;邢孟道

机构地区不详

出处《中国电子科学研究院学报》 2018年1期

关键词多目标跟踪低目标检测概率概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推

分类 [电子电信][物理电子学]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国电子科学研究院学报

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