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3000m钻井平台波浪补偿控制系统研究

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摘要针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

DOI rdx525rkjl/1869573

作者王永祥;林洪山;黄康容;邹福顺;苏士斌

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2018年3期

关键词主动式补偿系统参数自适应模糊PID MATLAB/SIMULINK仿真

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）