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基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计

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摘要针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。

DOI rj8z26okj0/1946382

作者候帅;雷晓顺;王柯;朱飞鸿;秦璇;王杨芬;孟凡虎

机构地区不详

出处《流体传动与控制》 2016年4期

关键词电液比例溢流阀加载系统 PID控制 LQR调节器

分类 [机械工程][机械制造及自动化]

出版日期 2016年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

流体传动与控制

2016年4期

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