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基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法

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摘要先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论.基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导.

DOI rj8k98zyj0/2137658

作者张玲霞;陈明;曹晓青

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2003年5期

关键词对偶性原理捷联惯导系统惯性导航系统划船误差误差补偿优化算法

分类 [理学][力学]

出版日期 2003年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国惯性技术学报

2003年5期

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