首页 > 《测控自动化》 > 2004年7期 > 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

DOI l34go590d9/217379

作者张晓华;殷德军;邓宗全

机构地区不详

出处《测控自动化》 2004年7期

关键词管道机器人模糊推理自主定位视觉验证仿真试验

分类 [自动化与计算机技术][检测技术与自动化装置]

出版日期 2004年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1岑智东. 一种纵向定位机器人夹具.建筑设计及理论,2018-12.
2田健至. 一种2D无标定板机器人视觉定位方法及应用.,2022-11.
3陈清扬常鹤轩. 一种蠕动式单驱动管道机器人.文化科学,2018-12.
4刘贯营. 一种基于RTK定位系统的智能割草机器人运动控制策略.建筑技术科学,2024-03.
5常超;Jang-Myung Lee. 一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统.高等教育学,2013-02.
6任维. 一种基于智能语音控制的协作机器人系统.,2022-09.
7陈强,任春勇,谷湘煜. 电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法.电力系统及自动化,2021-06.
8赵继超,刘杰,宣兆辉. 一种支撑式管道攀爬机器人研究与应用.电力系统及自动化,2020-06.
9王斌,厉佳勋. 一种轮式消杀机器人.建筑技术科学,2021-06.
10徐巧奕. 一种自动洗车机器人.建筑技术科学,2022-11.

来源期刊

测控自动化

测控自动化

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

管道机器人模糊推理自主定位视觉验证仿真试验

返回顶部