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《中国惯性技术学报》
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2004年6期
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激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法
激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法
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摘要
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差.试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定.
DOI
mpj08gey4y/275399
作者
徐清雷;韩冰;邓正隆
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2004年6期
关键词
IMU
参数标定
温度补偿
转台
标定方法
等精度
分类
[理学][力学]
出版日期
2004年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2004年6期
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