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基于全景差分视场的无人机精细化快速巡检李汶江

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摘要摘要本文根据无人机巡检航时短，操作要求高的特点，通过全景视场快速定位关键设备，再通过差分计算自动聚焦，获得高精度巡检图像，保证巡线快速定位，减少悬停时间，提高巡检效率。

DOI rj8n0pm7j0/2897682

作者程昆李汶江吴宇刘军张久林

机构地区（国网重庆市电力公司检修分公司重庆市400039）

出处《电力设备》 2019年9期

关键词全景视场快速定位自动聚焦

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电力设备

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