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《建筑学研究前沿》
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2019年13期
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排爆机器人机械臂控制系统设计
排爆机器人机械臂控制系统设计
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摘要
摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹,一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物,从而安全排除炸弹隐患。基于此,本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。
DOI
zdlz0y02jl/2913264
作者
黄海
机构地区
广东金玻智能装备有限公司广东佛山528322
出处
《建筑学研究前沿》
2019年13期
关键词
排爆机器人
机械臂
控制系统设计
分类
[建筑科学][建筑设计及理论]
出版日期
2019年11月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
建筑学研究前沿
2019年13期
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