排爆机器人机械臂控制系统设计

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摘要 摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹,一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物,从而安全排除炸弹隐患。基于此,本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。
作者 黄海
出处 《建筑学研究前沿》 2019年13期
出版日期 2019年11月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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