摘要
摘要随着500千伏架空输电线路主网架的日益完善，为国民生产生活提供可靠电能的任务日趋重要。如何经济高效地维护好500千伏架空输电线路安全运行始终是电力运维人员的主要任务。无人机作为近年来新型技术之一，已在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作比较简单、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求较低等优势。目前，国家电网公司已将多旋翼无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。多旋翼无人机激光雷达输电线路智能巡检系统是通过在多旋翼无人机上搭载高精度激光雷达设备对架空输电线路进行精细化巡检，通过激光雷达扫描巡检进一步发现铁塔本体及导线等设备的细微缺陷。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
