摘要
摘要为解决电动固定翼四旋翼复合布局无人机（ｅＨＡＶ）动力系统设计选择缺乏相应理论方法的问题，提出了一套动力系统的建模和优化设计方法。通过推质比计算提出了动力系统需求，利用螺旋桨和旋翼理论建立了螺旋桨的设计和性能计算模型，通过统计分析和１阶电动机模型建立了无刷直流电动机的计算模型，通过电动机与电池电压、电流之间的关系建立了电池选择方法，在经过电压修正的放电特性经验公式基础上建立了无人机航时计算方法。根据动力系统匹配方法，建立了动力系统优化设计流程。对某电动固旋翼无人机动力系统进行了优化设计和选择，结果表明所建螺旋桨和旋翼模型计算结果与ＣＦＤ结果的误差在１０％以内，电池放电模型与试验数据的拟合度在０．９７以上，飞行测试结果表明所提方法选择的动力系统使得无人机航时测试值与设计值误差小于４％，证明了该方法有较高的准确性和可行性。
出版日期
2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
