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消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现

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摘要摘要针对消防车作业中重复性任务，本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件，该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径，实现臂架动作的实时记录和自动回放功能。测试结果表明，该软件具有较好的实时性、准确性和可靠性，易于操作能够满足各种类型消防车自动重复作业的需求。

DOI wjv6rk3647/3388426

作者张勇仝瑶瑶

机构地区徐工消防安全装备有限公司江苏徐州221008

出处《建筑细部》 2018年23期

关键词消防车轨迹记忆人机交互装置

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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