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多机器人路径规划多特性研究

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摘要单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

DOI wjvpyv2qj7/3920102

作者何永萍

机构地区不详

出处《科海故事博览·科教创新》 2009年2期

关键词多机器人路径规划

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2009年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）